La chiesa di San Giovanni Battista in Torre di Palme è il più antico edificio del borgo medievale. La struttura originaria è verosimilmente riferibile ai secoli IX-X, quando la prima comunità di Eremitani di S. Agostino, ordine religioso nato nella metà del Duecento che contribuì significativamente ad urbanizzare la zona, giunse sul luogo della Turris (altura) dell’antica città picena di Palma (Turris Palmae) ed edificarono il luogo di culto.